Закон сохранения импульса

Импульс системы тел

Начнём с простой ситуации системы двух тел. А именно, пусть имеются тело 1 и тело 2 с импульсами \vec{p_1} и \vec{p_2} соответственно. Импульс \vec{p} системы данных тел — это векторная сумма импульсов каждого тела:

    \[\vec{p} = \vec{p_1} + \vec{p_2}.\]

Оказывается, для импульса системы тел имеется формула, аналогичная второму закону Ньютона в виде \frac{d \vec{p} }{ d t } = \vec{F} . Давайте выведем эту формулу.

Все остальные объекты, с которыми взаимодействуют рассматриваемые нами тела 1 и 2, мы будем называть внешними телами. Силы, с которыми внешние тела действуют на тела 1 и 2, называем внешними силами. Пусть \vec{F}_1 — результирующая внешняя сила, действующая на тело 1. Аналогично \vec{F}_2 — результирующая внешняя сила, действующая на тело 2 (рис. 1).
Закон_сохранения_импульса

Рисунок 1. Система двух тел
Кроме того, тела 1 и 2 могут взаимодействовать друг с другом. Пусть тело 2 действует на тело 1 с силой \vec{T}. Тогда тело 1 действует на тело 2 с силой \vec{T}_0. По третьему закону Ньютона силы \vec{T} и \vec{T}_0 равны по модулю и противоположны по направлению: \vec{T}_0 = -\vec{T}. Силы \vec{T} и \vec{T}_0
это внутренние силы, действующие в системе.

Запишем для каждого тела 1 и 2 второй закон Ньютона в форме \frac{d \vec{p} }{ d t } = \vec{F} .:

(1)   \begin{equation*} \frac{d\vec{p}_1}{d t} = \vec{F}_1 + \vec{T} , \end{equation*}

(2)   \begin{equation*} \frac{d\vec{p}_2}{d t} = \vec{F}_2 + \vec{T}_0. \end{equation*}

Сложим равенства (1) и (2):

    \[\frac{d\vec{p}_1}{d t} + \frac{d\vec{p}_2}{d t} = \vec{F}_1 + \vec{F}_2 + \vec{T} + \vec{T}_0 .\]

В левой части полученного равенства стоит сумма производных, равная производной суммы векторов \vec{p}_1 и \vec{p}_2. В правой части имеем \vec{T} + \vec{T}_0 = \vec{0} в силу третьего закона Ньютона:

    \[\frac{d(\vec{p}_1 + \vec{p}_2)}{d t} = \vec{F}_1 + \vec{F}_2 .\]

Но \vec{p}_1 + \vec{p}_2 = \vec{p} — это импульс системы тел 1 и 2. Обозначим также \vec{F}_1 + \vec{F}_2 = \vec{F}_{vn} — это результирующая внешних сил, действующих на систему. Получаем:

(3)   \begin{equation*} \frac{d\vec{p}}{d t} = \vec{F}_{vn} \end{equation*}

Таким образом, скорость изменения импульса системы тел есть равнодействующая внешних сил, приложенных к системе. Равенство (3), играющее роль второго закона Ньютона для системы тел, мы и хотели получить.
Формула (3) была выведена для случая двух тел. Теперь обобщим наши рассуждения на случай произвольного количества тел в системе.

Импульсом системы тел называется векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему. Если система состоит из N тел, то импульс этой системы равен:

    \[\vec{p} = \vec{p}_1 + \vec{p}_2 + ..... + \vec{p}_N .\]

Дальше всё делается совершенно так же, как и выше (только технически это выглядит несколько сложнее). Если для каждого тела записать равенства, аналогичные (1) и (2), а затем все эти равенства сложить, то в левой части мы снова получим производную импульса системы, а в правой части останется лишь сумма внешних сил (внутренние силы, попарно складываясь, дадут нуль ввиду третьего закона Ньютона). Поэтому равенство (3) останется справедливым и в общем случае.

 Закон сохранения импульса

Система тел называется замкнутой, если действия внешних тел на тела данной системы или пренебрежимо малы, или компенсируют друг друга. Таким образом, в случае замкнутой системы тел существенно лишь взаимодействие этих тел друг с другом, но не с какими-либо другими телами.

Равнодействующая внешних сил, приложенных к замкнутой системе, равна нулю: \vec{F}_{vn} = \vec{0}. В этом случае из (3) получаем:

    \[\frac{d \vec{p}}{dt} = \vec{0}.\]

Но если производная вектора обращается в нуль (скорость изменения вектора равна нулю), то сам вектор не меняется со временем:

    \[\vec{p} = const .\]

Закон сохранения импульса. Импульс замкнутой системы тел остаётся постоянным с течением времени при любых взаимодействиях тел внутри данной системы.

Простейшие задачи на закон сохранения импульса решаются по стандартной схеме, которую мы сейчас покажем.

Задача. Тело массы m_1 = 800 г движется со скоростью v_1 = 3 м/с по гладкой горизонтальной поверхности. Навстречу ему движется тело массы m_2 = 200 г со скоростью v_2 = 13 м/с. Происходит абсолютно неупругий удар (тела слипаются). Найти скорость тел после удара.
Решение. Ситуация изображена на рисунке 2. Ось X направим в сторону движения первого тела.
Закон_сохранения_импульса_2

Рисунок 2. К задаче
Поскольку поверхность гладкая, трения нет. Поскольку поверхность горизонтальная, а движение происходит вдоль неё, сила тяжести и реакция опоры уравновешивают друг друга:

    \[m_1\vec{g} + \vec{N}_1 = \vec{0}, m_2 \vec{g} + \vec{N}_2 = \vec{0}.\]

Таким образом, векторная сумма сил, приложенных к системе данных тел, равна нулю. Это значит, что система тел замкнута. Стало быть, для неё выполняется закон сохранения импульса (обозначим импульс до удара как \vec{p}_s и после удара как \vec{p}_f):

    \[\vec{p}_s =  \vec{p}_f\]

Импульс системы до удара — это сумма импульсов тел:

    \[\vec{p}_s  = m_1 \vec{v}_1 + m_2 \vec{v}_2.\]

После неупругого удара получилось одно тело массы m_1 + m_2, которое движется с искомой скоростью \vec{v}:

    \[\vec{p}_f  = (m_1  + m_2 )\vec{v}.\]

Из закона сохранения импульса \vec{p}_s =  \vec{p}_f имеем:

    \[m_1 \vec{v}_1 + m_2 \vec{v}_2 = (m_1  + m_2 )\vec{v}\]

Отсюда находим скорость тела, образовавшегося после удара:

    \[\vec{v} = \frac{m_1 \vec{v}_1 + m_2 \vec{v}_2}{m_1 + m_2} .\]

Переходим к проекциям на ось X:

    \[v_x = \frac{ m_1 v_{1x} + m_2 v_{2x}}{ m_1 + m_2} .\]

По условию имеем: v_{1x} = 3 м/с, v_2x =−13 м/с, так что

    \[v_x = \frac{0,8* 3 - 0,2 *13}{0,8 + 0,2} = -0,2 .\]

Знак минус указывает на то, что слипшиеся тела двигаются в сторону, противоположную оси X. Искомая скорость: v = 0,2 м/с.

Top