КПД механизма
На практике приходится различать полезную работу Aполезн, которую нужно совершить при помощи механизма в идеальных условиях отсутствия каких-либо потерь, и полную работу Aполн, которая совершается для тех же целей в реальной ситуации.
Полная работа равна сумме:
- полезной работы;
- работы, совершённой против сил трения в различных частях механизма;
- работы, совершённой по перемещению составных элементов механизма.
Так, при подъёме груза рычагом приходится вдобавок совершать работу по преодолению силы трения в оси рычага и по перемещению самого рычага, имеющего некоторый вес.
Полная работа всегда больше полезной. Отношение полезной работы к полной называется
коэффициентом полезного действия (КПД) механизма:

Пусть груз массы
равномерно поднимается вдоль наклонной плоскости под действием силы
из точки P в точку Q на высоту
(рис. 1). В направлении, противоположном перемещению, на груз действует сила трения скольжения
.

Ускорения нет, поэтому силы, действующие на груз, уравновешены:
![]()
(1) ![]()
(2) ![]()
(3) ![]()
Из (2) имеем:
![]()
Тогда из (3):
![]()
Подставляя это в (1), получаем:
![]()
Полная работа равна произведению силы F на путь, пройденный телом вдоль поверхности наклонной плоскости:
Полезная работа, очевидно, равна:
Для искомого КПД получаем: