Импульс тела

Импульс тела — это векторная величина, равная произведению массы тела на его скорость:

    \[\vec{p} = m\vec{v}.\]

Специальных единиц измерения импульса нет. Размерность импульса — это просто произведение размерности массы на размерность скорости:

[p] = [m] · [v] = (кг·м)/с.
Почему понятие импульса является интересным? Оказывается, с его помощью можно придать второму закону Ньютона несколько иную, также чрезвычайно полезную форму.

Второй закон Ньютона в импульсной форме

Пусть \vec{F} — равнодействующая сил, приложенных к телу массы m. Начинаем с обычной записи второго закона Ньютона:

    \[m\vec{a} = \vec{F} .\]

С учётом того, что ускорение тела \vec{a} равно производной вектора скорости, второй закон Ньютона переписывается следующим образом:

    \[m \frac{d\vec{v}}{dt} = \vec{F} .\]

Вносим константу m под знак производной:

    \[\frac{d m \vec{v}}{dt} = \vec{F} .\]

Как видим, в левой части получилась производная импульса:

(1)   \begin{equation*}  \frac{d \vec{p} }{ d t } = \vec{F} \end{equation*}

Соотношение (1) и есть новая форма записи второго закона Ньютона.

Второй закон Ньютона в импульсной форме. Производная импульса тела есть равнодействующая приложенных к телу сил.
Можно сказать и так: результирующая сила, действующая на тело, равна скорости изменения импульса тела. Производную в формуле (1) можно заменить на отношение конечных приращений:

(2)   \begin{equation*}  \frac{\Delta \vec{p} }{ \Delta t} = \vec{F} \end{equation*}

В этом случае \vec{F} есть средняя сила, действующая на тело в течение интервала времени \Delta t. Чем
меньше величина \Delta t, тем ближе отношение \frac{\Delta \vec{p} }{ \Delta t} к производной \frac{d \vec{p} }{ d t }, и тем ближе средняя сила \vec{F} к своему мгновенному значению в данный момент времени.
В задачах, как правило, интервал времени \Delta t достаточно мал. Например, это может быть время соударения мяча со стенкой, и тогда \vec{F} — средняя сила, действующая на мяч со стороны стенки во время удара.

Вектор \Delta \vec{p} в левой части соотношения (2) называется изменением импульса за время \Delta t. Изменение импульса — это разность конечного и начального векторов импульса. А именно, если \vec{p}_0 — импульс тела в некоторый начальный момент времени, \vec{p} — импульс тела спустя промежуток времени \Delta t, то изменение импульса есть разность:

    \[\Delta \vec{p} = \vec{p} - \vec{p}_0\]

Подчеркнём ещё раз, что изменение импульса — это разность векторов. Напомним, что при построении разности векторов нужно совместить начала обоих векторов, соединить их концы и «уколоть» стрелкой тот вектор, из которого производится вычитание.

Пусть, например, мяч летит перпендикулярно стенке (импульс перед ударом равен vec{p}_0) и отскакивает назад без потери скорости (импульс после удара равен vec{p} = - vec{p}_0). Несмотря на то, что импульс по модулю не изменился ( p = p_0 ), изменение импульса нулю не равно:

    \[\Delta \vec{p} = \vec{p} - \vec{p}_0 = - \vec{p}_0 - \vec{p}_0 = -2 \vec{p}_0 .\]

Импульс

Модуль изменения импульса, как видим, равен удвоенному модулю начального импульса мяча: \Delta \vec{p} = 2 \Delta \vec{p}_0 .

Перепишем формулу (2) следующим образом:

(3)   \begin{equation*}  \Delta \vec{p} = \vec{F} \Delta t , \end{equation*}

или, расписывая изменение импульса, как и выше:

    \[\vec{p} - \vec{p} _0 = \vec{F} \Delta t.\]

Величина \vec{F} \Delta t называется импульсом силы. Специальной единицы измерения для импульса силы нет; размерность импульса силы равна просто произведению размерностей силы и времени:

[\vec{F} \Delta t] = [F] · [t] = Н · с.

(Обратите внимание, что Н·с оказывается ещё одной возможной единицей измерения импульса тела.)

Словесная формулировка равенства (3) такова: изменение импульса тела равно импульсу действующей на тело силы за данный промежуток времени. Это, разумеется, снова есть второй закон Ньютона в импульсной форме.

Top