Імпульс тіла
Імпульс тіла – це векторна величина, що дорівнює добутку маси тіла на його швидкість:
Спеціальних одиниць вимірювання імпульсу немає. Розмірність імпульсу – це просто витвір розмірності маси на розмірність швидкості:
Другий закон Ньютона в імпульсної формі
Нехай – рівнодіюча сил, прикладених до тіла маси . Починаємо з звичайного запису другого закону Ньютона:
З урахуванням того, що прискорення тіла дорівнює похідній вектора швидкості, другий закон Ньютона переписується наступним чином:
Вносимо константу під знак похідної:
Як бачимо, в лівій частині вийшла похідна імпульсу:
(1)
Співвідношення (1) і є нова форма запису другого закону Ньютона.
Другий закон Ньютона в імпульсної формі. Похідна імпульсу тіла є рівнодіюча прикладених до тіла сил.
Можна сказати і так: результуюча сила, що діє на тіло, дорівнює швидкості зміни імпульсу тіла. Похідну у формулі (1) можна замінити на відношення скінченних приростів:
(2)
В цьому випадку є середня сила, що діє на тіло протягом інтервалу часу . чим
менше величина , тим ближче відношення до похідної , і тим ближче середня сила до свого миттєвому значенню в даний момент часу.
У завданнях, як правило, інтервал часу досить малий. Наприклад, це може бути час зіткнення м’яча із стінкою, і тоді – середня сила, що діє на м’яч з боку стінки під час удару.
Вектор в лівій частині співвідношення (2) називається зміною імпульсу за час . Зміна імпульсу – це різниця кінцевого і початкового векторів імпульсу. А саме, якщо – імпульс тіла в деякий початковий момент часу, – імпульс тіла через проміжок часу , то зміна імпульсу є різниця:
Підкреслимо ще раз, що зміна імпульсу – це різниця векторів. Нагадаємо, що при побудові різниці векторів потрібно мпівставити початки обох векторів, з’єднати їх кінці і «вколоти» стрілкою той вектор від якого робиться віднімання.
Нехай, наприклад, м’яч летить перпендикулярно стінці (імпульс перед ударом дорівнює ) і відскакує назад без втрати швидкості (імпульс після удару дорівнює ). Незважаючи на те, що імпульс по модулю не змінився , зміна імпульсу не дорівнює нулю:
Модуль зміни імпульсу, як бачимо, дорівнює подвоєному модулю початкового імпульсу м’яча:
Перепишемо формулу (2) наступним чином:
(3)
або, розписуючи зміна імпульсу, як і вище:
Величина називається імпульсом сили. Спеціальної одиниці виміру для імпульсу сили немає; розмірність імпульсу сили дорівнює просто добутку різниці сили і часу:
(Зверніть увагу, що Н · с є ще однією можливою одиницею виміру імпульсу тіла.)
Словесне формулювання рівняння (3) таке: зміна імпульсу тіла дорівнює імпульсу діючої на тіло сили за даний проміжок часу. Це знову є другий закон Ньютона в імпульсної формі.