Прості механізми

Механізмом у фізиці називається прилад для перетворення сили (її збільшення або зменшення). Наприклад, докладаючи невелике зусилля в одному місці механізму, можна отримати значно більше зусилля в іншому його місці. Один вид механізму нам вже зустрівся: це гідравлічний прес. Тут ми розглянемо так звані прості механізми – важіль і похилу площину.

Важіль

Важіль – це тверде тіло, яке може обертатися навколо нерухомої осі. На рис. 1 зображений важіль з віссю обертання O. До кінців важеля (точкам A і B) прикладені сили \vec{F}_1 і \vec{F}_2. Плечі цих сил рівні відповідно l_1 і l_2.

Рычаг
 

Рис. 1. Важіль
Умова рівноваги важеля дається правилом моментів : F_1 l_1 = F_2 l_2, звідки

    \[\frac{F_1}{F_2} = \frac { l_2 }{ l_1 }.\]

З цього співвідношення виходить, що важіль дає виграш в силі або у відстані (дивлячись, з якою метою він використовується) в стільки разів, в скільки більше плече довше за менше.

Наприклад, щоб зусиллям 100 Н підняти вантаж вагою 700 Н, треба узяти важіль з відношенням плечей 7 : 1 і покласти вантаж на коротке плече. Ми виграємо в силі в 7 разів, але в стільки ж разів програємо у відстані: кінець довгого плеча опише в 7 разів більшу дугу, ніж кінець короткого плеча (тобто вантаж).

Прикладами важеля, що дає виграш в силі, являються лопата, ножиці, плоскогубці. Весло весляра – це важіль, що дає виграш у відстані. А звичайні важільні ваги є рівноплечим важелем, що не дає виграшу ні у відстані, ні в силі (інакше їх можна використати для обважування покупців).

Нерухомий блок

Важливим різновидом важеля є блок – закріплене в обоймі колесо з жолобом, по якому пропущений мотузок. У більшості завач мотузок вважається невагомою нерозтяжною ниткою. На рис. 2 зображений нерухомий блок, тобто блок з нерухомою віссю обертання (що проходить перпендикулярно до площини рисунка через точку O).

Неподвижный блок
 

Рис. 2. Нерухомий блок

На правому кінці нитки в точці D закріплений вантаж вагою \vec{P} . Нагадаємо, що вага тіла – це сила, з якою тіло давить на опору або розтягує підвіс. В даному випадку вага \vec{P} прикладена до точки D, в якій вантаж кріпиться до нитки.

До лівого кінця нитки в точці C прикладена сила \vec{F} . Плече сили \vec{F} рівне OA = r, де r – радіус блоку. Плече ваги \vec{P} рівне OB = r. Значить, нерухомий блок є рівноплечим важелем і тому не дає виграшу ні в силі, ні у відстані: по-перше, маємо рівність F = P, а по-друге, в процесі руху вантажу і нитки переміщення точки C дорівнює переміщенню вантажу.

Навіщо ж тоді взагалі потрібний нерухомий блок? Він корисний тим, що дозволяє змінити напрям зусилля. Зазвичай нерухомий блок використовується як частину складніших механізмів.

 Подвижный блок
Подвижный блок
 

Рис. 3. Рухомий блок
На рис. 3 зображений рухомий блок, вісь якого переміщається разом з вантажем. Ми тягнемо за нитку з силою \vec{F}, яка прикладена в точці C і спрямована вгору. Блок обертається і при цьому також рухається вгору, піднімаючи вантаж, підвішений на нитці OD. В даний момент часу нерухомою точкою є точка A, і саме навколо неї обертається блок (він як би “перекочується” через точку A).

Говорять, що через точку A проходить миттєва вісь обертання блоку (ця вісь спрямована перпендикулярно до площини малюнка). Вага вантажу \vec{P} прикладена в точці D кріплення вантажу до нитки. Плече сили \vec{P} рівне AO = r. А плече сили \vec{F}, з якою ми тягнемо за нитку, є в два разі більшим : воно рівне AB = 2r. Відповідно, умовою рівноваги вантажу є рівність F = P/2 (що ми і бачимо на рис. 3: довжина вектору \vec{F} у два рази менша за довжину вектора \vec{P} ).

Отже, рухомий блок дає виграш в силі в два рази. При цьому ми в ті ж два рази програємо у відстані. Дійсно, неважко зрозуміти, що для підняття вантажу на один метр точку C доведеться перемістити вгору на два метри (тобто витягнути два метри нитки).

Блоку на рис. 3 має один недолік: тягнути нитку вгору (за точку C) – не найкраща ідея. Погодьтеся, що набагато зручніше тягнути за нитку вниз! Ось тут-то нас і виручає нерухомий блок. На мал. 4 зображений підйомний механізм, який є комбінацією рухомого блоку з нерухомим. До рухомого блоку підвішений вантаж, а трос додатково перекинутий через нерухомий блок, що дає можливість тягнути за трос вниз для підйому вантажу вгору.

Комбинация блоков
 

Рис. 4. Комбінація блоків
Зовнішнє зусилля на тросі знову позначене вектором \vec{F}. Принципово цей пристрій нічим не відрізняється від рухомого блоку: з його допомогою ми також отримуємо двократний виграш в силі.

Площина похилої

Як ми знаємо, важку бочку простіше викотити по похилих містках, ніж піднімати вертикально. Містки, таким чином, є механізмом, який дає виграш в силі. У механіці подібний механізм називається похилою площиною. Похила площина – це рівна плоска поверхня, розташована під деяким кутом \alpha до горизонту. У такому разі коротко говорять: “похила площина з кутом \alpha“.

Знайдемо силу, яку потрібно прикласти до вантажу маси m, щоб рівномірно підняти його по гладкій похилій площині з кутом \alpha. Ця сила \vec{F}, зрозуміло, спрямована уздовж похилої площини (рис. 5).

Наклонная плоскость

Рис. 5. Гладенька похила площина
Виберемо вісь X так, як показано на малюнку. Оскільки вантаж рухається без прискорення, сили, що діють на нього, урівноважені:

    \[m \vec{g} + \vec{N} + \vec{F} = \vec{0}.\]

Проектуємо на вісь X:

    \[−m g \sin{ \alpha} + F = 0,\]

звідки

    \[F = mg \sin{ \alpha}.\]

Саме таку силу треба прикласти, щоб рухати вантаж вгору по похилій площині. Щоб рівномірно піднімати той же вантаж по вертикалі, до нього треба прикласти силу, рівну mg. Видно, що F < mg, оскільки \sin{ \alpha} < 1. Похила площина дійсно дає виграш в силі, і тим більший, чим менший кут \alpha. Широко вживаними різновидами похилої площини є клин і гвинт.

Золоте правило механіки

Простий механізм може дати виграш в силі або у відстані, але не може дати виграшу в роботі. Наприклад, важіль з відношенням плечей 2 : 1 дає виграш в силі в два рази. Щоб на меншому плечі підняти вантаж вагою P, треба до більшого плеча прикласти силу P/2. Але для підняття вантажу на висоту h більше плече доведеться опустити на 2h, і виконана робота буде рівна

    \[A = \frac{P}{2} 2h = P h,\]

,
тобто тій же величині, що і без використання важеля.

У разі похилої площини ми виграємо в силі, оскільки прикладаємо до вантажу силу F = m g \sin{\alpha}, меншу сили тяжіння. Проте, щоб підняти вантаж на висоту h над початковим положенням, нам треба пройти шлях l = h/ \sin{\alpha} уздовж похилої площини. При цьому ми здійснюємо роботу

    \[A = mg \sin{\alpha}\frac{h}{\sin{\alpha}} = mgh,\]

тобто ту ж саму, що і при вертикальному піднятті вантажу.

Ці факти служать проявами так званого золотого правила механіки.
Золоте правило механіки. Жоден з простих механізмів не дає виграшу в роботі. У скільки разів виграємо в силі, в стільки ж разів програємо у відстані, і навпаки. Золоте правило механіки є не що інше, як простий варіант закону збереження енергії.

Top